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Favoriser le bien-être des enfants avec autisme grâce à la robotique : une recherche qui prend vie sur le terrain

Favoriser le bien-être des enfants avec autisme grâce à la robotique : une recherche qui prend vie sur le terrain

30/06/2026

Porté par Joffrey Becker, enseignant-chercheur au laboratoire ETIS, dans le cadre de la chaire Artss et à travers un partenariat entre l’ENSEA et la Mutuelle La Mayotte, le projet MR2S – Médiations Robotiques en Soins de Santé a permis de recruter Mathilda Gaulard pour une thèse de doctorat dirigée par Alexandre Pitti.

Le projet explore une approche innovante de la robotique appliquée au médico-social, pour l’accompagnement d'enfants présentant un Trouble du Spectre Autistique (TSA).

🎯 L’année dernière, Mathilda a mené une immersion dans plusieurs Instituts Médico-Éducatifs (IME). Cette phase d’observation lui a permis de comprendre les besoins des professionnels, leurs contraintes, et les spécificités des enfants accompagnés, souvent très sensibles aux stimulations sensorielles et pour beaucoup non verbaux.

💡 Nombre de solutions existantes reposent sur des robots complexes, coûteux, et d'apparence humanoïde, le projet MR2S a donc fait le choix d’une approche innovante, sobre et pragmatique :
🔹 Un outil simple et accessible
🔹 Utilisable sans formation lourde
🔹 Intégrable dans les pratiques quotidiennes des professionnels de santé, sans alourdir leur quotidien
Ce parti pris se traduit par un design non anthropomorphe qui laisse place à une interaction plus libre, centrée sur la sensorialité et s’appuyant sur une combinaison de signaux.

🧩 Grâce au travail de Juliette Flamant, ingénieure de recherche également recrutée par la chaire Artss, le prototype actuel prend la forme d’un icosaèdre souple mais robuste, pensé pour être manipulé par des enfants. 
Le robot peut réagir de différentes manières lors de l’interaction, lui donnant une forme de “personnalité” intuitive. Son coût de fabrication est, lui, très faible : 230€.

🏥 Depuis avril, Mathilda a débuté les phases de tests dans plusieurs IME partenaires. Les professionnels commencent déjà à se projeter dans des usages concrets, notamment dans des situations d’apaisement des enfants.

💬 “J’ai eu la chance d’assister à cette expérimentation et de découvrir tout son potentiel auprès des enfants. Ce projet inspirant démontre que la technologie peut être un médiateur d’inclusion et d’accompagnement. 
Merci beaucoup de contribuer à trouver des outils pour nos enfants extra ordinaires.” partage Alice Benguella, éducatrice jeunes enfants à la Maison de l’Enfant / SESSAD Frida KAHLO de Gennevilliers.

🌍 MR2S illustre comment une recherche interdisciplinaire croisant l’ingénierie, le design, et les sciences humaines et sociales peut répondre à des enjeux humains forts, comme l’inclusion, l’accompagnement, et l’amélioration concrète du quotidien des enfants.

C’est un bel exemple de collaboration entre recherche académique et acteurs du médico-social, au service d’un impact tangible !