05/06/2026
Parmi les défis de cette année : la conception d’un 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗽𝗼𝗻𝗴𝗶𝘀𝘁𝗲 𝗮𝘂𝘁𝗼𝗻𝗼𝗺𝗲 𝗰𝗮𝗽𝗮𝗯𝗹𝗲 𝗱𝗲 𝗿𝗲𝗻𝘃𝗼𝘆𝗲𝗿 𝘂𝗻𝗲 𝗯𝗮𝗹𝗹𝗲 𝗱𝗲 𝘁𝗲𝗻𝗻𝗶𝘀 𝗱𝗲 𝘁𝗮𝗯𝗹𝗲 𝗲𝗻 𝘁𝗲𝗺𝗽𝘀 𝗿𝗲́𝗲𝗹..
Le principe ?
Une caméra monochrome détecte le déplacement de la balle blanche. En moins de 0,2 seconde, un premier algorithme calcule ses vecteurs de mouvement et prédit sa trajectoire. Un second algorithme détermine alors les angles moteurs et la trajectoire optimale du bras robotisé pour intercepter la balle.
Résultat : 𝗮̀ 𝗽𝗲𝗶𝗻𝗲 𝟬,𝟱 𝘀𝗲𝗰𝗼𝗻𝗱𝗲 𝗲𝗻𝘁𝗿𝗲 𝗹𝗮 𝗱𝗲́𝘁𝗲𝗰𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗲𝘁 𝗹𝗮 𝗳𝗿𝗮𝗽𝗽𝗲.
En seulement 40 heures de projet, les étudiants mobilisent un large spectre de compétences :
🔹 électronique embarquée
🔹 mécatronique et modélisation du mouvement
🔹 programmation Python et C++
🔹 pilotage via microcontrôleurs
🔹 conception mécanique avec pièces imprimées en 3D
Une chaîne technologique complète, pensée et réalisée de A à Z par les étudiants.
Ces projets illustrent parfaitement l’esprit de la spécialité MSC : 𝗰𝗼𝗻𝗰𝗲𝘃𝗼𝗶𝗿 𝗱𝗲𝘀 𝘀𝘆𝘀𝘁𝗲̀𝗺𝗲𝘀 𝗰𝗼𝗺𝗽𝗹𝗲𝘅𝗲𝘀, 𝗶𝗻𝘁𝗲𝗿𝗱𝗶𝘀𝗰𝗶𝗽𝗹𝗶𝗻𝗮𝗶𝗿𝗲𝘀 𝗲𝘁 𝗼𝗽𝗲́𝗿𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻𝗻𝗲𝗹𝘀, 𝗽𝗿𝗼𝗰𝗵𝗲𝘀 𝗱𝗲𝘀 𝗱𝗲́𝗳𝗶𝘀 𝗶𝗻𝗱𝘂𝘀𝘁𝗿𝗶𝗲𝗹𝘀 𝗿𝗲́𝗲𝗹𝘀.
👏 𝗕𝗿𝗮𝘃𝗼 𝗮𝘂𝘅 𝗲́𝘁𝘂𝗱𝗶𝗮𝗻𝘁𝘀 𝗽𝗼𝘂𝗿 𝗹𝗲𝘂𝗿 𝗰𝗿𝗲́𝗮𝘁𝗶𝘃𝗶𝘁𝗲́, 𝗹𝗲𝘂𝗿 𝗿𝗶𝗴𝘂𝗲𝘂𝗿 𝗲𝘁 𝗹𝗲𝘂𝗿 𝗰𝗮𝗽𝗮𝗰𝗶𝘁𝗲́ 𝗮̀ 𝘁𝗿𝗮𝗻𝘀𝗳𝗼𝗿𝗺𝗲𝗿 𝘂𝗻𝗲 𝗶𝗱𝗲́𝗲 𝗮𝗺𝗯𝗶𝘁𝗶𝗲𝘂𝘀𝗲 𝗲𝗻 𝗱𝗲́𝗺𝗼𝗻𝘀𝘁𝗿𝗮𝘁𝗲𝘂𝗿 𝗳𝗼𝗻𝗰𝘁𝗶𝗼𝗻𝗻𝗲𝗹.